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La segunda mitad de los años 70 fue caracterizada por la estabilidad y el prestigio a nivel nacional. Sin embargo, deportivamente estaba lejos de su mejor momento. La afición albinegra vibró con el regreso de Planelles, con el guardameta Racic, Cabrera o Mestre.
El 17 de mayo de 1981, el CD Castellón conseguía el tercer ascenso a 1ª división. El antiguo Estadio Castalia, repleto, llevó en volandas a aquel mítico equipo, liderados por Robert y Planelles a falta de una jornada para finalizar la temporada.